WDD非接触式角度传感器

▉ 概述

WDD系列非接触式角度传感器工作原理是通过电磁感应原理，将角度转化成电信号的传感器，可测量360度内的任意角度，输出信号有 0-5V 、0-10V、4-20mA、0-20mA、485通讯。WDD非接触式角度传感器采用硬质铝合金材料制作外壳，采用霍尔式无触点技术，不会因为测量部件的表面磨损而导致测量精度下降，使用寿命理论上可无限长，可适用于除电磁干扰外的水、油、振动冲击等恶劣的工业使用环境，是一款高性价比的非接触式角度传感器。

▉ 选型说明

WDD- 6 - V - 360 - 485

型号-  轴径- 信号 - 角度 - 通讯

▉ 产品特点
● 输出模拟量信号0-5V 、0-10V、4-20mA、0-20mA

● 带有RS485通讯（可选）

● 通讯协议MODBUS-RTU

● 机械寿命长，转动阻尼均匀，安装方便（可选法兰结构）

● 高品质不锈钢高速轴承，摩擦阻力减到最小

● 体积小，分辨率高，动态噪声小

● 适用于除电磁干扰外的水、油、振动冲击等恶劣的工业使用环境

▉ 电气参数

▉ 机械参数

▉ 接线线序（以产品标签为主）

▉ 使用说明

1.       传感器转轴上标记位置与传感器法兰标记点位置对准时，对应角度区间为零点，按照箭头的方向旋转，输出信号随角度增大而增大（如有特殊要求也可逆时针方向增大）

2. 编码器在360°区间内，信号为线性变化，在起始点位置有0.1°的死区，在该区间内输区信号跳跃很大，使用时避开该区。

▉ 安装尺寸

▉ 485MODBUS-RTU通讯协议介绍

波特率：9600  校验位：无校验     数据位：8位  停止位：1位     设备地址（ID）：默认为1

注：MODBUS调试精灵V1.024版本通讯软件下所有填写的寄存器地址均为8进制数字，发送时软件自动生成16进制发送。

▉ 通讯举例

1.       读取当前角度值指令：

               发送   01 03 00 00 00 02 C4 0B

                     地址    指令     寄存器地址      寄存器数量         校验

               接收   01 03 04 00 00 0E 34 FF 84

                     地址    指令     数据位        16进制的位移量       校验

（单位mm带两位小数点）

2.       清零指令： 

           发送   01 06 00 20 00 00 88 00

                 地址     指令    寄存器地址       写入值      校验

           接收   01 06 00 20 10 A2 04 79